① ABB機器人設置工具坐標，工件坐標
自己做一個帶尖尖輔助工具，能夠裝在吸盤上，然後在用4點法尋工具坐標
② 工具坐標系的作用是什麼如何檢查是否示教精確
確定準確位置。
工件坐標系是編程時使用的坐標系,又稱編程坐標系,該坐標系是人為設定的。建立工件坐標系是數控車床加工前的必不可少的一步。不同的系統,其方法各不相同。 建立工件坐標系(以在右端面建立工件坐標系為例)採用的是坐標系偏移轉換的原理。
③ ABB機器人如何建立通過自己建立的工具坐標進行旋轉同時(X,Y,Z)不變
你怎麼說得那麼奇怪，我都不明白了，應該這樣說吧，有兩個情況，一種是機器人手拿工具，一種是機器人手拿工件，如果機器人是手拿工具工作的情況， 以工具坐標（TCP）進行RZ旋轉，應該只有Z值不變，XY的值肯定會變得，當機器人手拿工件工作那個情況，改變RZ的值XYZ的值是不變的。應該是這樣吧。還有建立TCP如果用肉眼完成，我還沒有聽說過，那樣誤差也太大了吧，建立TCP可以通過示教，也可以在建立工作站的時候捕捉，還有其他一些方法，但是肯定不是通過肉眼來完成。