Ⅰ 機器人的工具坐標什麼用途
工具坐標就是自己在編程的時候他可以跟著工件的XYZ方向運動，方便編程！ 雖然不全面 希望能幫到你
Ⅱ 發那科機器人應用-設定工具坐標（1）
設定工具坐標系
工具坐標系，是表示工具中心點（TCP）和工具姿勢的直角坐標系。工具坐標系通常以TCP為原點，將工具方向取
為Z軸。
未定義工具坐標系時，將由機械介面坐標系來替代該坐標系。
工具坐標系，由工具中心點（TCP）的位置（x，y，z）和工具的姿勢（w，p，r）構成。
工具中心點（TCP）的位置，通過相對機械介面坐標系的工具中心點的坐標值x、y、z來定義。
工具的姿勢，通過機械介面坐標系的X軸、Y軸、Z軸周圍的回轉角w、p、r來定義。
工具中心點用來對位置數據的位置進行示教。在進行工具的姿勢控制時，需要用上工具姿勢。
工具坐標系，在坐標系設定畫面上進行定義，或者通過改寫如下系統變數來定義。可定義 10 個工具坐標系，並可根據
情況進行切換。
• 在$MNUTOOL[group, i]（坐標系號碼 i = 1～10）中設定值。
• 在$MNUTOOLNUM[group]中，設定將要使用的工具坐標系號碼。
可通過以下方法將工具坐標系編號最多增加到 29 個。
1 進行控制啟動。
2 按下 MENU（菜單）鍵。
3 選擇「4 系統變數」。
4 將系統變數$SCR.$MAXNUMUTOOL 的值改寫為希望增大的值（最多 29 個）。
5 執行冷啟動。
可用以下 4 種方法來設定工具坐標系。
3點示教法（TCP自動設定）
設定工具中心點（工具坐標系的x、y、z）。進行示教，使參考點1、2、3以不同的姿勢指向1點。由此，自動計
算TCP的位置。要進行正確設定，應盡量使三個趨近方向各不相同。
3點示教法中，只可以設定工具中心點（x，y，z）。工具姿勢（w，p，r）中輸入標准值（0，0，0）。在設
定完位置後，以6點示教法或直接示教法來定義工具姿勢。
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Ⅲ 工具坐標系的作用是什麼如何檢查是否示教精確
確定準確位置。
工件坐標系是編程時使用的坐標系,又稱編程坐標系,該坐標系是人為設定的。建立工件坐標系是數控車床加工前的必不可少的一步。不同的系統,其方法各不相同。 建立工件坐標系(以在右端面建立工件坐標系為例)採用的是坐標系偏移轉換的原理。
Ⅳ 怎麼看懂機器人工具坐標系
工具坐標系的定義：以工具中心點（TCP）為原點建立的坐標系
從圖1可以看到機器人的坐標系其實不止一個，還有世界坐標系，機器人本體坐標系，圖中的BASE坐標系在有的資料里特叫做工件坐標系（PS：這些坐標系之間都可以互相轉換，指這些坐標系之間都可以通過一定的平移和旋轉相互重合）。機器人想要准確地移動到目標點，就需要知道物體在某個坐標系下的坐標。比如說機器人和視覺的結合，由攝像機返回物體在某個坐標系下的目標。
圖1
那什麼時候建立工具坐標系呢？
在實際當中，應該是示教的時候比較多（其它的，我了解不多，不好意思）。通過移動工具（比如手爪、噴槍）完成一些任務等等。
在工具坐標系中可以用兩種不同的方式移動機器人（如圖2所示）：
1.
沿坐標系的坐標軸
X、Y、Z方向平移
2.繞坐標系的坐標軸
X、Y、Z方向轉動角度
A、B
和
C
圖2
使用工具坐標系的優點[1]：
1.
要是工具坐標系已知，機器人的運動始終可預測。
2.可以沿工具作業方向移動或者繞
TCP
調整姿態。
工具作業方向是指工具的工作方向或者工序方向：
粘膠噴嘴的粘結劑噴出
方向，抓取部件時的抓取方向等
圖3
Ⅳ 哪一種坐標系最適用於對機器人進行編程為什麼
工具坐標系最適用於對機器人進行編程。
工具坐標系是以工具中心點TCP為原點建立的坐標系。
工具中心點是工具坐標系的原點，是工業機器人的關鍵技術之一。TCP的設定方便了編程和調整程序：當機器人運動時，通常說的機器人的位置、路徑、精度、速度，就是TCP的位置、路徑、精度、速度。
一台工業機器人初始或默認的工具中心點是手腕法蘭的中心位置，在載入末端執行器之後，工具中心點需要重新定義在工具上（定義方法有：四點法），同時，一台工業機器人可以定義多個工具中心點，但是同一時間，只能激活一個TCP。末端執行器為伺服焊槍時的工具坐標系和工具中心點。
Ⅵ 什麼是工具坐標系如何選用
工件坐標系是編程時使用的坐標系，又稱編程坐標系，該坐標系是人為設定的。需要根據對應的器械設備進行選用。
建立工件坐標系是數控車床加工前的必不可少的一步，不同的系統，其方法各不相同。
數控車削加工中，有時會因各種原因不能保證工件尺寸精度。如裝夾、找正、測量不當、操作者粗心找錯程序原點、刀具磨損等都有可能產生廢品，其中操作者粗心找錯程序原點是可以通過重新建立工件坐標系解決的。
相關信息介紹：
坐標是指為確定天球上某一點的位置，在天球上建立的球面坐標系，有兩個基本要素，由天球上某一選定的大圓所確定。
大圓稱為基圈，基圈的兩個幾何極之一，作為球面坐標系的極，主點又稱原點，由天球上某一選定的過坐標系極點的大圓與基圈所產生的交點所確定。