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ct機維修用的哪些測試工具

發布時間: 2023-08-29 08:02:49

❶ 家電維修到底要哪些工具詳細點

工欲善其事必先利其器,幹家電維修的,你必須要有個好的工具輔助,萬用表,電烙鐵,螺絲刀,鑷子,尖嘴鉗等這些都是必備的,便宜貨就不推薦了,會影響效率

❷ 電器故障修理有哪些常見工具

1、螺絲刀。最常用的電腦維修工具之一,祥泰電氣提示主要用於開卸機箱、裝卸組件等。根據螺絲刀的刀頭形狀不同,又可分為平口螺絲刀和十字形螺絲刀等。左圖為平口螺絲刀,右圖所示為組合在一起的螺絲刀。
2、鉗子。鉗子也是最常用的電腦維修工具之一,如圖所示。鉗子主要用來剪斷連線等。
3、電烙鐵。電烙鐵如圖所示,用來處理一些虛焊點、線路及電路板的斷點等。
4、氣老虎。如果電腦中的主板、CPU插座等一些不容易清洗的組件有積塵時,就需要使用氣老虎來吹去灰塵,有時通過這些簡單的清潔方法,也可以排除一部分故障。
5、萬用表、萬用表是維修中最常用的一種測量電路及元件的電信號的工具之一。它通常可測量交、直流電壓和電流、電阻及音頻電平等多種參數。

❸ 工業機器人維修的過程中常用的工具有哪些

工業機器人維修中,常常用到一些維修工具及測試儀器,如:熱風槍、電烙鐵、萬用表、直流穩壓電源、示波器、帶燈放大鏡、超聲波清洗儀、拆裝工具、頻譜儀、可編程軟體維修儀、免拆機軟體維修儀等。

對於一個企業來說,工業機器人管理與維護保養是一個新興的技術工種,其不僅要求管理維護人員掌握工業機器人技術的基本原理,還要求其掌握機器人的安裝、調試、系統編程、維修等的技能。因此,管理維修人員需要不斷提高自身綜合素質和技能水平,以滿足工業機器人維護保養需求。

1 機器人日常檢查

1.1 剎車檢查

正常運行前,維修管理人員需檢查電機剎車每個軸的電機剎車,檢查方法如下:

第一,運行每個機械手的軸到它負載最大的位置。

第二,機器人控制器上的電機模式選擇開關打到電機關(MOTORS OFF)的位置)。

第三,檢查軸是否在其原來的位置如果電機關掉後,機械手仍保持其位置,說明剎車良好。

1.2 失去減速運行(250mms)功能的危險

不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數,這將影響減速運行(250mms)功能。

1.3 安全使用示教器

安裝在示教器設備上的使能按鈕(Enabling device),當按下一半時,系統變為電(MOTORS ON)模式。當松開或全部按下按鈕時,系統變為電機關(MOTORS OFF)模式。為了安全使用示教器,必須遵循以下原則:

第一,當設備使能按鈕(Enabling device)不能失去功能編程或調試的時候,當機器人不需要移動時,立即松開能使設備使能按鈕(Enabling device);

第二,當編程人員進入安全區域後,必須隨時將示教器帶在身上,避免其他人移動機器人。

1.4 在機械手的工作范圍內工作

如果必須在機械手工作范圍內工作,需遵守以下幾點:

第一,控制器上的模式選擇開關必須打到手動位置,以便操作使能設備來斷開電腦或遙控操作。

第二,當模式選擇開關在<250mms位置時候,最大速度限制在250mms。進入工作區,開關一般都打到這個位置,只有對機器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)。

第三,注意工業機器人各臂的旋轉軸,當心頭發或衣服攪到上面,另外注意機械手上其它選擇部件或其它設備。

第四,檢查每個軸的電機剎車。

2 工業機器人的維護頻率

維護頻率如下:

第一,一般維護,1次天;

第二,清洗更換濾布,1次500h;

第三,測量系統電池的更換,2次7000h;

第四,計算機風扇單元的更換、伺服風扇單元的更換,1次50000h;

第五,檢查冷卻器,1次月注意;

這個過程需要注意的是:首先,時間間隔主要取決於環境條件;其次,視機器人運行時數和溫度而定;最後,適當確定機器人的運行順暢與否。

3 機器人本體維護保養

第一,一般維護,1次1天;

第二,軸制動測試,1次1天;

第三,潤滑3周副齒輪和齒輪,1次1000h;

第四,潤滑中空手腕,1次500h;

第五,各齒輪箱內的潤滑油,第一次1年更換,以後每5年更換一次。

同時,需要注意的是時間間隔主要取決於環境條件;還要視機器人運行時數和溫度而定;最後,確定機器人的運行順暢與否。

4 工業機器人一般維護

4.1 清洗機械手

應定期清洗機械手底座和手臂。使用溶劑時需謹慎操作。應避免使用丙酮等強溶劑。可使用高壓清洗設備,但應避免直接向機械手噴射。如果機械手有油脂膜等保護,按要求去除。為防止產生靜電,必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導電表面,如噴塗設備、軟管等。請勿使用干布。

4.2 中空手腕

如有必要,中空手腕是需要經常清洗,以避免灰塵和顆粒物堆積。用不起毛布料進行清潔。手腕清洗後,可在手腕錶面添加少量凡士林或類似物質,以後清洗時將更加方便。

4.3 定期檢查

視需要經常檢查下列要點:檢查是否漏油,如發現嚴重漏油,應向維修人員求助;檢查齒輪游隙是否過大,如發現游隙過大,應向維修人員求助;檢查控制櫃、吹掃單元、工藝櫃和機械手間的電纜是否受損。

4.4 檢查基礎

固定螺釘將機械手固定於基礎上的緊固螺釘和固定夾必須保持清潔,不可接觸水、酸鹼溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾。如果鍍鋅層或塗料等防腐蝕保護層受損,需清潔相關零件並塗以防腐蝕塗料。

4.5 軸制動測試

在操作過程中,每個軸電機制動器都會正常磨損。為確定製動器是否正常工作,此時必須進行測試。測試方法:第一,運行機械手軸至相應位置,該位置機械手臂總重及所有負載量達到最大值(最大靜態負載);第二,馬達斷電;第三,檢查所有軸是否維持在原位。如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置,則制動力矩足夠。還可手動移動機械手,檢查是否還需要進一步保護措施。

5 工業機器人預防性保養

日常的預防性維護檢查包括以下內容:備份控制器內存;定期監視機器人,檢查機器人、導線和電纜;檢查剎車裝置;檢查機器人的結構緊湊程度;聽聲音振動和噪音;根據特定機器人的手冊查看機器人的潤滑關節;肉眼檢查示教器和控制器電纜;檢查電纜連接、冷卻風扇、電源、安全設備和其他運行設備;如果需要,測試並更換RAM和APC電池;如果機器人需要維修,技術人員應該報告問題,以便安排進行必要的維修。

6 結束語

工業機器人對於提高產品的質量和生產效率有著十分重要的作用,因此企業需要採取科學、合理的維護和保養措施,來保證工業機器人安全、穩定、健康、經濟運行,從而提升企業生產整體效益。