1. 建立工業機器人工具數據的主要步驟
創建機器人工具數據tooldata主要步驟
工具數據tooldata用於描述安裝在機器人第六軸上的工具的TCP、質量、重心等參數數據，在編程後執行程序時，就是將工具的中心店TCP移動到程序指定位置，所以如果更改工具以及工具坐標系，機器人的移動也會隨之改變，以便新的TCP能夠到達目標。
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工具數據tooldata用於描述安裝在機器人第六軸上的工具的TCP、質量、重心等參數數據，在編程後執行程序時，就是將工具的中心店TCP移動到程序指定位置，所以如果更改工具以及工具坐標系，機器人的移動也會隨之改變，以便新的TCP能夠到達目標。