① abb機器人如何加裝氣動抓手
abb機器人加裝氣動抓手步驟：
1）導入左抓手，右抓手和底座
2）建模-創建機械裝置
3）設置名稱，類型選擇工具
4）添加鏈接
5）選擇底座，並設置為BaseLink，點擊箭頭添加，然後應用
6）同理添加左抓手和右抓手，添加接點
7）類型因為抓手直線運動，選往復，第二個位置表示方向，左抓手沿Y負方向運動，設置上下限
8）設置工具數據
9）設置依賴性，編譯機械裝置
10）測試
① abb機器人如何加裝氣動抓手
abb機器人加裝氣動抓手步驟：
1）導入左抓手，右抓手和底座
2）建模-創建機械裝置
3）設置名稱，類型選擇工具
4）添加鏈接
5）選擇底座，並設置為BaseLink，點擊箭頭添加，然後應用
6）同理添加左抓手和右抓手，添加接點
7）類型因為抓手直線運動，選往復，第二個位置表示方向，左抓手沿Y負方向運動，設置上下限
8）設置工具數據
9）設置依賴性，編譯機械裝置
10）測試