❶ PLC控制机械手与专用多轴控制器有什么优缺点
第一：简单的PLC架构便宜稳定，而且应用人员的技术门槛低！这个最重要了，所以现在很多设备都用简单的PLC实现；
第二：控制器很多都是PC-Based架构，这个方式可以做比较复杂的运动轨迹，如多轴直线，多轴圆弧查补。软件编写也比较灵活，现在大多数CNC设备均采用这种架构；
第三：高端的PLC运动控制系统，比如西门子、AB等，他们都很完善的运动控制系统，如造纸行业等等，对同动或主轴跟随要求很严格的地方。
PLC控制要比单片机简单；且实现的功能更加全面稳定。
PLC是个成品设备，里面的核心芯片其实也是个单片机，只不过这个芯片是专门针对工业控制领域的，芯片内部资源配置偏重于控制，抗干扰能力要比单片机要强，一般品牌的PLC都是用专门的芯片，也有一些杂牌PLC是用你所说的单片机制作出来的。
单片机，全称单片微型计算机（英语：Single-Chip Microcomputer），又称微控制器（Microcontroller），是把中央处理器、存储器、定时/计数器（Timer/Counter）、各种输入输出接口等都集成在一块集成电路芯片上的微型计算机。与应用在个人电脑中的通用型微处理器相比，它更强调自供应（不用外接硬件）和节约成本。它的最大优点是体积小，可放在仪表内部，但存储量小，输入输出接口简单，功能较低。由于其发展非常迅速，旧的单片机的定义已不能满足，所以在很多应用场合被称为范围更广的微控制器；由于单芯片微电脑常用于当控制器故又名single chip microcontroller，但是目前在中国大陆仍多沿用“单片机”的称呼。
❷ 哪种机械手价格最好
fujin机械手价格最好
❸ 单轴伺服机械手哪个好有介绍的吗
建议思为客单轴伺服双臂机械手，轻量型单轴伺服横行注塑机械手机型适用于50~320吨的卧式射出成型机的成品及水口取出，横走机构采用进口AC伺服马达驱动,手臂采用双段倍速结构，易调整且稳定。而且模外模行可实现多点定位，适应后序不同要求使用。电控线路终端配线无空中接头，避免接头腐蚀发生接触不良。手臂下段位置附带检知开关及防落装置。
❹ 单台冲压机械手价格怎么样需要多少钱
齐工-四轴冲压机械手机器人50000.00 /台
❺ 国内工业机械手品牌前十名是那些
智立CHILLI，这个品牌在这几年成长很快，公司名字是：卉喆自动化系统（上海）有限公司，专业桁架机械手，非标自动化的研发、制造
❻ 注塑机机械手价格在什么范围
看需求，一般都考虑注塑机的吨位、取放产品的难度、多大的行程、品牌跟成本等等，建议选国产的，现在国产的如因立夫注塑机机械手都挺不错的，整机设备、配件及零部件都是自主研发的，所用电机马达等电气元件均由日本、意大利和台湾纯进口，品质保障精良，更耐用。价格从几万都十几万不等。
❼ 机械手价格多少钱一套
机械手的价格大概在每台几万元，便宜的有一两万元。不同类别的机械手，价格也不尽相同。就类别而言，机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专门使用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。
❽ 单轴多轴机械手的组成部分有哪些
1.执行机构
单轴多轴机械手的执行机构由手、手腕、手臂以及支柱组成。手是抓取机构，用来夹紧和松开工件，与人的手指相仿，能完成人手的类似动作。手腕是连接手指与手臂的元件，可以进行上下、左右和回转动作。简单的机械手可以没有手腕。支柱用来支撑手臂，也可以根据需要做成移动。
2.传动系统
执行机构的动作要由传动系统来实现。常用单轴多轴机械手传动系统分机械传动、液压传动、气压传动和电力传动等几种形式，可以通过传动系统产生的动力来支配执行机构的各个部件。
3.控制系统
单轴多轴机械手控制系统的主要作用是控制机械手按一定的程序、方向、位置与速度进行动作，简单的机械手一般不设置专用的控制系统而只采用行程开关、继电器、控制阀及电路便可实现动传动系统的控制，使执行机构按要求进行动作．动作复杂的机械手则要采用可编程控制器、微型计算机进行控制。
这些便是单轴多轴机械手的几个重要组成部分，一个完整的机械手要想模仿人类手臂的动作，就需要通过这几个组成部分的精密配合，这样才能精确执行设定好的程序，完成各种生产动作。但是需要注意的是，企业要在了解单轴多轴机械手哪家质量好以后再去采购，确保使用的机械手拥有更精确的执行效果。
❾ YAMAHA单轴机械手质量怎么样跟国内的机械手相比呢
yamaha价格稍高 iai的稍便宜点 国内的 精度，速度，寿命，整机的紧凑化，故障率，编程的人性化 根本不是一个层次的 我询过价格倒是差不了很多
这就是为什么很多中国人宁愿挨两句骂也会选择日本车的道理
❿ 什么是单轴机械手
单轴机械手（Single Axis Robot）在国内也被称之为电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等。单轴机械手通过不同的组合样式可以实现多轴组合，实现直角坐标机械手，XYZ多轴机械手臂（XY table）等应用。
单轴机械手一般通过滚珠丝杠或者同步齿形带传动，以精密直线导轨作为导向机构，用以实现单一方向的搬运，定位，移载，取放，检测等功能。在自动化领域应用广泛。单轴机械手配合伺服电机或者步进电机，可以实现不同应用场合下的精确定位。作为现代工业模块化和集成化理念的不断应用，单轴机械手的出现无疑减少了自动化生产线和自动化设备的开发时间。