① ABB机器人设置工具坐标，工件坐标
自己做一个带尖尖辅助工具，能够装在吸盘上，然后在用4点法寻工具坐标
② 工具坐标系的作用是什么如何检查是否示教精确
确定准确位置。
工件坐标系是编程时使用的坐标系,又称编程坐标系,该坐标系是人为设定的。建立工件坐标系是数控车床加工前的必不可少的一步。不同的系统,其方法各不相同。 建立工件坐标系(以在右端面建立工件坐标系为例)采用的是坐标系偏移转换的原理。
③ ABB机器人如何建立通过自己建立的工具坐标进行旋转同时(X,Y,Z)不变
你怎么说得那么奇怪，我都不明白了，应该这样说吧，有两个情况，一种是机器人手拿工具，一种是机器人手拿工件，如果机器人是手拿工具工作的情况， 以工具坐标（TCP）进行RZ旋转，应该只有Z值不变，XY的值肯定会变得，当机器人手拿工件工作那个情况，改变RZ的值XYZ的值是不变的。应该是这样吧。还有建立TCP如果用肉眼完成，我还没有听说过，那样误差也太大了吧，建立TCP可以通过示教，也可以在建立工作站的时候捕捉，还有其他一些方法，但是肯定不是通过肉眼来完成。