Ⅰ 机器人的工具坐标什么用途
工具坐标就是自己在编程的时候他可以跟着工件的XYZ方向运动，方便编程！ 虽然不全面 希望能帮到你
Ⅱ 发那科机器人应用-设定工具坐标（1）
设定工具坐标系
工具坐标系，是表示工具中心点（TCP）和工具姿势的直角坐标系。工具坐标系通常以TCP为原点，将工具方向取
为Z轴。
未定义工具坐标系时，将由机械接口坐标系来替代该坐标系。
工具坐标系，由工具中心点（TCP）的位置（x，y，z）和工具的姿势（w，p，r）构成。
工具中心点（TCP）的位置，通过相对机械接口坐标系的工具中心点的坐标值x、y、z来定义。
工具的姿势，通过机械接口坐标系的X轴、Y轴、Z轴周围的回转角w、p、r来定义。
工具中心点用来对位置数据的位置进行示教。在进行工具的姿势控制时，需要用上工具姿势。
工具坐标系，在坐标系设定画面上进行定义，或者通过改写如下系统变量来定义。可定义 10 个工具坐标系，并可根据
情况进行切换。
• 在$MNUTOOL[group, i]（坐标系号码 i = 1～10）中设定值。
• 在$MNUTOOLNUM[group]中，设定将要使用的工具坐标系号码。
可通过以下方法将工具坐标系编号最多增加到 29 个。
1 进行控制启动。
2 按下 MENU（菜单）键。
3 选择“4 系统变量”。
4 将系统变量$SCR.$MAXNUMUTOOL 的值改写为希望增大的值（最多 29 个）。
5 执行冷启动。
可用以下 4 种方法来设定工具坐标系。
3点示教法（TCP自动设定）
设定工具中心点（工具坐标系的x、y、z）。进行示教，使参考点1、2、3以不同的姿势指向1点。由此，自动计
算TCP的位置。要进行正确设定，应尽量使三个趋近方向各不相同。
3点示教法中，只可以设定工具中心点（x，y，z）。工具姿势（w，p，r）中输入标准值（0，0，0）。在设
定完位置后，以6点示教法或直接示教法来定义工具姿势。
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Ⅲ 工具坐标系的作用是什么如何检查是否示教精确
确定准确位置。
工件坐标系是编程时使用的坐标系,又称编程坐标系,该坐标系是人为设定的。建立工件坐标系是数控车床加工前的必不可少的一步。不同的系统,其方法各不相同。 建立工件坐标系(以在右端面建立工件坐标系为例)采用的是坐标系偏移转换的原理。
Ⅳ 怎么看懂机器人工具坐标系
工具坐标系的定义：以工具中心点（TCP）为原点建立的坐标系
从图1可以看到机器人的坐标系其实不止一个，还有世界坐标系，机器人本体坐标系，图中的BASE坐标系在有的资料里特叫做工件坐标系（PS：这些坐标系之间都可以互相转换，指这些坐标系之间都可以通过一定的平移和旋转相互重合）。机器人想要准确地移动到目标点，就需要知道物体在某个坐标系下的坐标。比如说机器人和视觉的结合，由摄像机返回物体在某个坐标系下的目标。
图1
那什么时候建立工具坐标系呢？
在实际当中，应该是示教的时候比较多（其它的，我了解不多，不好意思）。通过移动工具（比如手爪、喷枪）完成一些任务等等。
在工具坐标系中可以用两种不同的方式移动机器人（如图2所示）：
1.
沿坐标系的坐标轴
X、Y、Z方向平移
2.绕坐标系的坐标轴
X、Y、Z方向转动角度
A、B
和
C
图2
使用工具坐标系的优点[1]：
1.
要是工具坐标系已知，机器人的运动始终可预测。
2.可以沿工具作业方向移动或者绕
TCP
调整姿态。
工具作业方向是指工具的工作方向或者工序方向：
粘胶喷嘴的粘结剂喷出
方向，抓取部件时的抓取方向等
图3
Ⅳ 哪一种坐标系最适用于对机器人进行编程为什么
工具坐标系最适用于对机器人进行编程。
工具坐标系是以工具中心点TCP为原点建立的坐标系。
工具中心点是工具坐标系的原点，是工业机器人的关键技术之一。TCP的设定方便了编程和调整程序：当机器人运动时，通常说的机器人的位置、路径、精度、速度，就是TCP的位置、路径、精度、速度。
一台工业机器人初始或默认的工具中心点是手腕法兰的中心位置，在加载末端执行器之后，工具中心点需要重新定义在工具上（定义方法有：四点法），同时，一台工业机器人可以定义多个工具中心点，但是同一时间，只能激活一个TCP。末端执行器为伺服焊枪时的工具坐标系和工具中心点。
Ⅵ 什么是工具坐标系如何选用
工件坐标系是编程时使用的坐标系，又称编程坐标系，该坐标系是人为设定的。需要根据对应的器械设备进行选用。
建立工件坐标系是数控车床加工前的必不可少的一步，不同的系统，其方法各不相同。
数控车削加工中，有时会因各种原因不能保证工件尺寸精度。如装夹、找正、测量不当、操作者粗心找错程序原点、刀具磨损等都有可能产生废品，其中操作者粗心找错程序原点是可以通过重新建立工件坐标系解决的。
相关信息介绍：
坐标是指为确定天球上某一点的位置，在天球上建立的球面坐标系，有两个基本要素，由天球上某一选定的大圆所确定。
大圆称为基圈，基圈的两个几何极之一，作为球面坐标系的极，主点又称原点，由天球上某一选定的过坐标系极点的大圆与基圈所产生的交点所确定。