① abb机器人如何加装气动抓手
abb机器人加装气动抓手步骤：
1）导入左抓手，右抓手和底座
2）建模-创建机械装置
3）设置名称，类型选择工具
4）添加链接
5）选择底座，并设置为BaseLink，点击箭头添加，然后应用
6）同理添加左抓手和右抓手，添加接点
7）类型因为抓手直线运动，选往复，第二个位置表示方向，左抓手沿Y负方向运动，设置上下限
8）设置工具数据
9）设置依赖性，编译机械装置
10）测试
① abb机器人如何加装气动抓手
abb机器人加装气动抓手步骤：
1）导入左抓手，右抓手和底座
2）建模-创建机械装置
3）设置名称，类型选择工具
4）添加链接
5）选择底座，并设置为BaseLink，点击箭头添加，然后应用
6）同理添加左抓手和右抓手，添加接点
7）类型因为抓手直线运动，选往复，第二个位置表示方向，左抓手沿Y负方向运动，设置上下限
8）设置工具数据
9）设置依赖性，编译机械装置
10）测试