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② 粮加工工具水碓是如何发展使用的
谷物收获脱粒以后，要加工成米或面才能食用。我国古代在粮食加工方面发明了用水力做动力的水碓。水碓是利用水力舂米的机械，是农业机械方面的重要发明。
入唐以后，水碓记载更多，其用途也逐渐推广。大凡需要捣碎之物，如药物、香料、乃至矿石、竹篾纸浆等，皆可用省力功大的水碓。
继后不久，水磨又根据此原理被发明了。南北朝时期科学家祖冲之造水碓磨，可能是一个大水轮同时驱动水碓与水磨的机械。
这些成就表明古代水碓技术的大发展。至少可以说，杜预发明的连碓，是蒸汽锤出现之前所有重型机械锤的直系祖先。18世纪西方的锻锤，其实是水碓之复制品而已。
磨，是把米、麦、豆等加工成面的机械。磨有用人力的、畜力的和水力的。舂米工具由杵臼到脚踏碓到水力碓的进步，特别是多个齿轮连带转动的连磨的利用等，都较过去大大提高了效率。
我国在春秋时期就出现了简单的粉碎工具杵臼。杵臼进一步演变为汉代的脚踏碓。这些工具运用杠杆原理，具备了破碎机械的雏形，不过粉碎动作仍是间歇的。
最早采用连续粉碎动作的破碎机械，是春秋末期由鲁班发明的畜力磨。